目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線，尿素機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國(guó)內(nèi)已經(jīng)占據(jù)很大的市場(chǎng)，這款設(shè)備的碼垛能力比普通機(jī)械式碼垛機(jī)、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)、維修。碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹小的空間，既可以有效的利用空間，碼垛過(guò)程操控過(guò)程可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛，相對(duì)降低了客戶的投資成本，并且提高了企業(yè)的效益。
尿素機(jī)器人碼垛機(jī)是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，由于目前碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機(jī)器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機(jī)器人的故障診斷與維護(hù)技術(shù)，通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù)。
