碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、醫(yī)藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、塑料箱、袋類等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
1、適用性強、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產品的堆垛需求。
2、自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）。
3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。
4、能耗低、運行成本低，節(jié)省了人工投入。
5、可適應多種材質和尺寸的托盤。
6、模塊化設計、降低設備成本、結構簡單、零部件少、設備穩(wěn)定性高。
飼料碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。
