沖壓機器人主要功能是：將材料從送料機送到?jīng)_床模具內(nèi)、系統(tǒng)控制沖床自動沖壓、沖壓機械手自動將沖壓好的產(chǎn)品取出來。沖壓機器人采用主機與輔機聯(lián)機機構(gòu)，主機提供X軸和Z軸動力，輔機提供Z軸輔助動力，自動供料機構(gòu)將材料一片一片升高，讓沖壓機械手吸盤機構(gòu)吸取片料。一般有有單沖壓機械手、多沖壓聯(lián)機機械手之分。
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